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　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生確電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到確調(diào)速和定位等功能。
 

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
 

　　伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
 

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
 

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
 

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
 

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
 

　　故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
 

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
 

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
 

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
 

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。
 

　　處理方法：重新設(shè)定。
 

　　3、電機(jī)失速
 

　　(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
 

　　處理方法：可以嘗試以下方法。
 

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
 

　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
 

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
 

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
 

　　(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
 

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 

　　4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
 

　　故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
 

　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
 

　　故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
 

　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
 

　　故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
 

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
 

　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
 

　　故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
 

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
 

　　故障原因：HALL傳感器故障
 

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
 

　　7、LED燈始終保持紅色
 

　　故障原因：存在故障。
 

　　處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。